Hjulnavlager er delt inn i kulelager og koniske rullelager.
Forskjellen ligger hovedsakelig i om formen på mediet (rullen) som ruller innvendig er sfærisk eller konisk.
Med mindre det er et kjøretøy med spesielt stor last (ingeniørkjøretøy og store SUV-er, pickuper osv.), er hjulnavlagrene til personbiler generelt kulelager.

Hva er forskjellen mellom disse tre lagrene?
Strukturen til førstegenerasjonslageret er den enkleste, hovedsakelig bestående av en indre ring, en ytre ring og stålkuler. Og kostnaden er også den laveste.
Selv om førstegenerasjonslageret har fordelene med enkel struktur og kostnad, har det også mange ulemper.
Den første er ulempen med montering under sluttmontering i depotet.
Siden førstegenerasjonslageret er uavhengig av styreknoken og navet, under nettmontering, må den indre ringen av lageret presses til navet (Nav), og den ytre ringen til lageret må presses -montert i styreknoken (Knuckle).
På grunn av den komplekse monteringsprosessen er kravene til utstyr og prosesskontroll høye.
Den andre er dårlig ytelse.
Siden installasjonsprosessen ikke kan kontrolleres nøyaktig, er ytelsesavviket til lageret etter pressmontering også stort, og den totale ytelsen er lav.
På grunn av de ovennevnte manglene til førstegenerasjonslageret har produksjonen gått ned år for år, bortsett fra at noen bilprodusenter fortsatt bruker førstegenerasjonslageret til forhjulsnavlageret basert på kostnadsbetraktninger.
Strukturen til andregenerasjonslageret er litt mer komplisert, og navet er integrert på grunnlag av førstegenerasjonslageret.
Sammenlignet med førstegenerasjonslageret utelates prosessen med å presse hjulnavet under montering, men det kreves også en interferenspasningsmontering med styreknoken, og monteringsnøyaktigheten er bare litt høyere enn for førstegenerasjonslageret.
Imidlertid har den også ulempen med dårlig ytelse.
For tiden, i tillegg til at enkelte bilprodusenter insisterer på å bruke den på bakhjulsnavet, brukes den også mindre og mindre som den første generasjonen av lagre, og døde til slutt ut.
Første generasjon og andre generasjon blir mindre og mindre, så det må være tredje generasjons lager som er mainstream.
Når det gjelder integrasjon, er den indre ringen til tredjegenerasjonslageret integrert med et nav (Hub), og den ytre ringen er integrert med en flens som forbinder styrespindelen, som kan kobles til styreskruen med bolter. Monteringsnøyaktigheten er betydelig forbedret.
Og siden alle dimensjoner er nøyaktig kontrollert hos leverandøren, er ytelsen best.
På grunn av disse to fordelene, selv om kostnadene er litt høyere, er tredjegenerasjons lagre fortsatt foretrukket av nesten alle vanlige bilprodusenter.
Fire generasjoner med lagre? Fem generasjoner med lagre?
For tiden studerer også mange i bransjen videre integreringsordninger. Noen fremmer konseptet med fire generasjoner av lagre, som er å integrere de tre generasjonene av lagre med det konstante universalleddet til drivhjulet. Andre har foreslått konseptet med et femte generasjons lager, som integrerer lageret med bremseskiven.
Det skal ikke være noen tekniske problemer. Når det gjelder om det kan fremmes eller ikke, avhenger det av om markedet kan akseptere det.
