Rotasjonsmotorer (Wankel Engine, Rotary Engine) ble oppfunnet av den tyske Felix Wankel (1902-1988). Han oppsummerte forskningsresultatene fra forgjengerne og løste noen viktige tekniske problemer. Utviklet den første rotormotoren. Rotasjonsmotorer bruker trekantet rotorrotasjonsbevegelse for å kontrollere kompresjon og utslipp, noe som er veldig forskjellig fra den lineære bevegelsen til tradisjonelle frem- og tilbakegående stempelmotorer.
Sammenligning av roterende motorer og tradisjonelle resiprokerende motorer: Både frem- og tilbakegående motorer og rotormotorer er avhengige av ekspansjonstrykket som genereres ved forbrenning av luft-brenselblandinger for å oppnå rotasjonskraft. Mekanismeforskjellen mellom de to motorene er måten ekspansjonstrykket brukes på. I en frem- og tilbakegående motor skyver ekspansjonstrykket som genereres på den øverste overflaten av stempelet stempelet nedover, og mekanisk kraft overføres til forbindelsesstangen for å drive veivakselen til å rotere. For en rotormotor virker ekspansjonstrykket på siden av rotoren. Dette skyver en av de tre flatene til den trekantede rotoren mot midten av den eksentriske akselen. Denne bevegelsen utføres under kraft av to komponentkrefter. Den ene er centripetalkraften som peker mot midten av utgangsakselen, og den andre er tangensjonskraften (Ft) som roterer utgangsakselen.
Generelt er motoren en gjengjeldende motor. Under drift utfører stempelet lineær frem- og tilbakegående bevegelse i sylinderen. For å konvertere stempelets lineære bevegelse til roterende bevegelse, må en sveivsmekanisme brukes. Rotasjonsmotorer er forskjellige. De konverterer direkte den brennbare forbrenningsutvidelseskraften til drivmoment. Sammenlignet med den frem- og tilbakegående motoren, eliminerer rotormotoren ubrukelig lineær bevegelse, så rotormotoren med samme kraft er mindre i størrelse, lettere i vekt og har lavere vibrasjoner og støy, noe som har store fordeler.
